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测距模块使用说明书(CD-150A型)

 测距模块使用说明书(CD-150A型)

一、功能说明

1、该模组包括发射、接收两部分。

2、该模块测程范围1150米,上电工作后, 以RS485的方式输出。

3、重复频率:200hz(默认)340hz600hz

4、通信方式:RS485(波特率19200 bps) -

5、重复测距精度:±0.05m

二、接口说明

   外部接口共5根线

粗四芯线说明如下:

1、电源输入2根线,红色为正极,地线为黑色线,输入电压+8~+12V

 2、通信为半双工方式(可改成指令控制类型)。

黄色线为串口RS485A,蓝色线为RS485B

本模组串口输出数据格式:ByteHByteL, $FF共三个字节,距离为30.50m则输出数据为$1E,$32FFH  (注:$1E=30$32=50),

数据错误时:ByteH=00,ByteL00H

    3、白线:红点指示电源输入线,输入电压+8~+12V

 三、工作电流

1、输入+12V时工作电流约为40mA(不含红点)

2、红点指示:有

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